針對壓力(li)容器(qi)(qi)、鍋爐(lu)、化工、機械(xie)等(deng)制(zhi)造領域封(feng)頭(tou)焊接坡(po)口(kou)(kou)人(ren)工切割(ge)(ge)(ge)工序繁瑣、精(jing)度較(jiao)差的狀況，研發了壓力(li)容器(qi)(qi)等(deng)離子KUKA封(feng)頭(tou)切割(ge)(ge)(ge)機器(qi)(qi)人(ren)，主要應用于球面體、曲面體、壓力(li)容器(qi)(qi)封(feng)頭(tou)等(deng)球面裝置的垂直切割(ge)(ge)(ge)、焊接坡(po)口(kou)(kou)切割(ge)(ge)(ge)以及封(feng)頭(tou)邊緣坡(po)口(kou)(kou)切割(ge)(ge)(ge)，提(ti)升(sheng)封(feng)頭(tou)成(cheng)品合格率和(he)切割(ge)(ge)(ge)效率。

等(deng)離子KUKA封(feng)頭切割(ge)(ge)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)為多軸聯動的龍門吊架式機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)工(gong)作站，主要由行走軌(gui)道、機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)底座、機(ji)身、KUKA機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)關節本體、集氣裝(zhuang)置、等(deng)離子切割(ge)(ge)裝(zhuang)置組成。

根據(ju)用(yong)戶要(yao)求(qiu)，可開發出多(duo)種(zhong)(zhong)切(qie)(qie)割(ge)(ge)功能，實現對(dui)(dui)球面(mian)(mian)體壓力(li)容器封頭類產品進(jin)行空間直線、斜線、曲線的(de)多(duo)種(zhong)(zhong)切(qie)(qie)割(ge)(ge)，并可開孔、坡口及(ji)裁邊切(qie)(qie)割(ge)(ge)。本工作(zuo)站搭載等離子切(qie)(qie)割(ge)(ge)系統，可對(dui)(dui)金屬工件進(jin)行復雜空間的(de)高速精密切(qie)(qie)割(ge)(ge)。可采用(yong)離線編程技術(shu)，具有可視操作(zuo)界面(mian)(mian)，軟(ruan)件中儲存了各(ge)種(zhong)(zhong)切(qie)(qie)割(ge)(ge)模塊和參數，操作(zuo)簡單(dan)易(yi)懂。