攪(jiao)拌(ban)車智能生產(chan)(chan)線(xian)，分為5大模(mo)塊：攪(jiao)拌(ban)車罐體線(xian)、攪(jiao)拌(ban)車車架線(xian)、前(qian)臺產(chan)(chan)線(xian)、后臺產(chan)(chan)線(xian)、斜拉筋線(xian)。

車(che)(che)架(jia)(jia)(jia)(jia)產線包括：副(fu)車(che)(che)架(jia)(jia)(jia)(jia)縱橫(heng)梁組對工(gong)(gong)位(wei)(wei)，耳座機器人組對工(gong)(gong)位(wei)(wei)、緩(huan)存工(gong)(gong)位(wei)(wei)，副(fu)車(che)(che)架(jia)(jia)(jia)(jia)焊(han)接工(gong)(gong)位(wei)(wei)、副(fu)車(che)(che)架(jia)(jia)(jia)(jia)補(bu)焊(han)工(gong)(gong)位(wei)(wei)、后臺(tai)(tai)、斜(xie)拉(la)筋(jin)點焊(han)工(gong)(gong)位(wei)(wei)、副(fu)車(che)(che)架(jia)(jia)(jia)(jia)前臺(tai)(tai)補(bu)焊(han)、后臺(tai)(tai)斜(xie)拉(la)筋(jin)機器人焊(han)接工(gong)(gong)位(wei)(wei)、后臺(tai)(tai)支臂機器人焊(han)接工(gong)(gong)位(wei)(wei)、后臺(tai)(tai)斜(xie)拉(la)筋(jin)補(bu)焊(han)工(gong)(gong)位(wei)(wei)、爬(pa)梯(ti)焊(han)接工(gong)(gong)位(wei)(wei)。

前(qian)臺產線包括(kuo)：前(qian)臺組對工位(wei)(wei)，前(qian)臺焊(han)接(jie)工位(wei)(wei)，前(qian)臺補焊(han)工位(wei)(wei)，前(qian)臺緩存工位(wei)(wei)。

后(hou)臺產線包括：后(hou)臺組對工(gong)位(wei)(wei)，后(hou)臺焊(han)接工(gong)位(wei)(wei)，后(hou)臺補(bu)焊(han)工(gong)位(wei)(wei)、后(hou)臺緩存工(gong)位(wei)(wei)。

斜拉筋(jin)產(chan)線包括：斜拉筋(jin)焊接工位、斜拉筋(jin)焊接工位。

    罐體(ti)焊接(jie)(jie)工(gong)位采(cai)用（福尼斯）雙絲焊接(jie)(jie)技術，有效提高焊接(jie)(jie)質量和焊接(jie)(jie)速度；

    罐體轉(zhuan)序應用(yong)RGV輸送(song)車(che)，車(che)架(jia)轉(zhuan)序應用(yong)RGV子母(mu)車(che)，自動轉(zhuan)運工件，提高產線效率、降低勞動強度(du)。

    自動焊接工位采用（ABB）焊接機器人(ren)，（基(ji)恩(en)士）尋(xun)位激光(guang)，無接觸式焊縫尋(xun)位，有效提高生產效率。

    抓取(qu)工(gong)位(wei)應用抓取(qu)機(ji)器人、梅卡(ka)曼德視覺系(xi)統，自(zi)動識別(bie)工(gong)件(jian)，自(zi)動抓取(qu)至焊接位(wei)置。